无人驾驶汽车在路上 发展难题亟待突破

　　近日，百度无人驾驶汽车顺利完成自动驾驶路测的新闻，可谓赚足了大众的眼球，其也在今天（12月16日）举行的第二届世界互联网大会上亮相。相比于国际同类项目，百度自动驾驶项目起步稍晚，早在2010年谷歌公司就宣布正在开发自动驾驶汽车，自动驾驶汽车发展至今已经呈现出接近实用化的趋势。

　　当前无人驾驶汽车发展状况

　　无人驾驶汽车当前纷纷进行实路测试，并且取得成功，谷歌、沃尔沃和百度等公司也制定了公司未来发展目标。

　　谷歌.无人驾驶汽车正在有序推进

　　据媒体报道，谷歌无人驾驶汽车将在德州奥斯汀市的道路上出现，并进行实地测试。早前，谷歌无人驾驶汽车已经在加州的道路上进行实测。在谷歌看来，在不同的道路进行实地测试，一来可以检测现阶段无人驾驶系统的环境适应性；二来可以获得不同地区居民对于无人驾驶汽车的意见，并加以改进。

　　显然，谷歌无人驾驶项目正在有序推进。在技术与政策的限制下，无人驾驶汽车推出并正式商用还有很长时间，不过，谷歌等科技界大佬对无人驾驶汽车的探索在短期内也并非徒劳无功，在其发力无人驾驶的进程中，运用相似技术、且难度更低的智能汽车市场将被率先激活。

　　沃尔沃.100辆无人驾驶汽车明年上路

　　CNET网站报道，沃尔沃100辆无人驾驶汽车将在2017年上路，最近这家公司又透露更多有关其无人驾驶汽车项目更多细节。具体来讲，即便是司机在沃尔沃车内读报纸，或者浏览Facebook，都能保证行驶安全。

　　沃尔沃将此项目称之为“DriveMe”，首批将生产100辆无人驾驶汽车，不过仅针对瑞典国内居民销售，这些车辆将在哥德堡公路上行驶。尽管该项目期初将限制开放。不过，沃尔沃工作人员表示，他们正在与全球其他城市进行商讨。

　　百度.五年量产无人驾驶汽车

　　12月14日，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，并宣布计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

　　三年内商用，就是在特定领域实现全自动驾驶。在百度自动驾驶事业部副总经理林元庆看来，这一计划已有现实的依据。“百度无人驾驶汽车利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。”据介绍，由百度自主研发的三维高精度地图技术达到厘米级别，可以为无人驾驶汽车提供更精细的路线指导。此外，在计算机视觉、多传感器融合、智能决策规划等方面，百度也有一定的技术积累和优势。林元庆还表示，公司在一年内就将实现相关系统的全面搭建。

　　自动驾驶虽然为普罗大众描绘了一幅暖意十足的未来场景，但通往美好的道路通常会充满挑战和荆棘，自动驾驶技术成熟前的现阶段，我们将面对技术本身、决策者法规、交通责任归属及产业结构重构等问题。

　　自动驾驶汽车发展有哪些阻碍

　　自动驾驶汽车的发展并非一帆风顺，安全、技术、政策等问题都亟待解决，这将是一个漫长的过程。

　　一、网络安全

　　据媒体报道，近期“白帽黑客”频频出手就暴露了汽车在网络安全的薄弱环节。几个月前，两位名叫米勒和瓦拉塞克的“白帽黑客”成功攻破了一辆Jeep自由光的车载系统，并在其行驶过程中对车辆下达指令使车辆偏离路面栽入沟中。此事件之后克莱斯勒不得不对自由光进行召回处理。在这两人之前，美国华盛顿大学和加利福尼亚大学的学生也曾通过无线控制让一辆轿车的车锁和刹车失控。但是当时他们的研究并没有公布，只是与车企共享了研究成果。不久前，国内某自主品牌车企的车型也曾被“黑客”公开攻击，并取得一定的成功。这一系列案例表明未来汽车行业将面临广泛而严峻的网络安全挑战。

　　二、技术难题

　　地图精度与V2x通讯技术是自动驾驶车辆安全上路的基础，根据数据显示，需要使用误差不超过10厘米的高精地图方能保证车辆的正常行驶，而目前我们传统的导航误差只能精确到3-5米之内，再算上因建设等原因导致城市道路规划和布局经常变化，这就需要高精地图必须要做到时时更新，必要时还要借助云计算将信息进行收集及传播。并且V2x通讯作为车辆与车辆，车辆与基础设施沟通的必备品，也需要克服足够的无线频段、消除用户对数据隐私担忧、建立V2x软件维护升级制度等现实问题。

　　三、政策决策者的态度

　　目前，各国政府对于自动驾驶虽然没有提出明确反对，但考虑到有可能牵扯到法规的修订及更改，政策决策者的态度通常更为谨慎，他们比较关心的是新技术在现实社会能否行得通。政策制定者需要监管自动驾驶车辆的整个场景，并将在道路安全、经济增长、环境保护和基建成本上有所作为，他们当然也希望获得自动驾驶带来的社会利益。

　　只是，一旦政策决策者开始支持自动驾驶，譬如一些国际性交通法规就需要作出相应调整，自动驾驶车辆将被准许上路，车辆和技术认证标准也将作出相应调整。不论站在监管立场还是服务立场，政策制定者们的态度将直接取决于公众对此技术的情绪，最令人担心的是，任何关于自动驾驶汽车负面的报道都有可能动摇公众的决心。

　　四、交通责任归属

　　一辆自动驾驶车辆通常可以同时由人或机器驾驶，一旦发生交通事故，责任归属制度恐怕需要重新改写，事故责任如何界定，保险公司的角色该如何改变，这恐怕是自动驾驶普及前最受公众关注的焦点问题。虽然几天前沃尔沃汽车曾表示，如果处于自动驾驶状态的车辆发生事故，那么沃尔沃会承担全部责任。他们的原话是：Volvowillacceptfullliabilitywheneveroneifitscarsisinautonomousmode。但目前也只有这家企业对非人为因素造成的自动驾驶事故的责任划分做出过承诺。

　　五、社会部分产业结构调整问题

　　另外，还有一个现实的问题是政府和交通产业不得不考虑的，一旦自动驾驶成熟并最终实现商业化，其必将改变现有的交通产业格局，共享出行会对传统出租车和汽车租赁行业造成威胁，甚至可能会颠覆现有业务模式。保险、医疗、停车场地及汽车维修等业务都将受到冲击造成下滑，产业结构的调整，人员及相关企业的转型将是一个社会性的问题。

　　【总结】在将来，我们或许能够看到谷歌、奔驰、宝马，甚至苹果无人驾驶汽车飞奔在路上，但是如今面临的这些问题迫在眉睫。发展技术与出台无人驾驶汽车相关法律，是突破当前困局的重要一步。历史一次次的向我们证明，在科技发展面前，人类需要做的是不断突破，以提升科技水平服务人类为目的，社会才会进步。